本发明公开一种基于光波导的柔性表面压力传感器，其包括柔性光波导、位于柔性光波导输入端的光源、位于柔性光波导输出端的波长探测器；柔性光波导包括包层、包裹在包层内部的光波导内芯、位于光波导内芯中不同位置的多个柔性吸光材料块；光波导内芯和柔性吸光材料块均为透明材质；包层的折射率低于光波导内芯；每个柔性吸光材料块吸收的波长不同，且所有柔性吸光材料块能够吸收的波长均位于光源发出光的波长范围内；光源发出光，经光波导内芯传输，部分光被柔性吸光材料块部分吸收；当柔性光波导受到应力后产生形变，导致波长探测器探测到输出光中的波长比例发生变化，从而对外部应力进行感应。本发明传感信号稳定，不受电磁干扰，感应灵活可靠。