本公开提供了一种拧卸装置、钻机及其工作方法，涉及钻具技术领域。该拧卸装置包括：壳体上安装有底座，底座上设置有钻杆通道；导向机构设置于底座上；夹持块设置在钻杆通道周向位置，夹持块与导向机构连接，夹持块包括的第一夹持块与第二夹持块之间设置有弹性分离装置；推动机构与夹持块的表面相接；驱动机构通过驱动推动机构带动夹持块运动。本公开提供的拧卸装置通过导向机构与夹持块的配合以及夹持块自身带有的弹性分离装置，可实现钻杆的高精度对位，并可快速的拆卸双钻杆结构，结构简单、效率高，且作业时只需要将双钻杆的内外钻杆沿轴线方向移动很小的距离，为井下作业节省了设备布置空间和操作空间。