本发明公开了一种中置电机，包括壳体、电机组件、减速组件和牙盘。电机组件设置于所述壳体中；减速组件设置于所述壳体中，所述减速组件连接所述电机组件，所述减速组件用于对所述电机组件产生的驱动力进行减速增扭；牙盘设置于所述壳体外侧，且所述牙盘连接所述减速组件，所述牙盘用于传动所述电机组件减速增扭后的扭矩；所述电机组件包括转子和定子，所述定子中部镂空，所述转子设置于所述定子外周侧。本发明实施例通过将转子设置成外转子，增大了转子惯量，改善电机的控制，高转速高惯量的转子，具备陀螺的定轴性，行驶更平稳。