本发明公开了一种停车管理系统的收费方法，该停车管理系统的收费方法包括：车辆用户使用优惠券支付停车费用时，基于触摸式智能终端显示的优惠券信息输入界面输入优惠券信息；使用所述优惠券信息和停车费用信息对所述停车费用进行重新结算，并由所述触摸式智能终端显示结算结果；当优惠券的金额大于或者等于所述停车费用时，则无需所述车辆用户另行付费；当优惠券的金额小于所述停车费用时，则显示不足的金额，需所述车辆用户另外支付剩余的停车费。本发明还提出一种停车场管理装置和存储介质。本发明解决了现有技术中的停车场车辆费用的结算及收取的效率低的技术问题。