本发明公开一种云架构的停车场管理系统的收费方法、装置及存储介质，该方法包括：在停车场入口处和出口处分别设置有车牌信息采集设备，入口处和出口处的车牌信息采集设备分别在车辆进出停车场时，采集车辆的车牌信息；车牌信息采集设备与计费云服务器通过互联网网络连接；触摸式智能移动终端基于WEB服务和计费云服务器网络连接；触摸式智能移动终端用于停车场的收费人员进行收费操作，触摸式智能移动终端安装有智能操作系统和停车场收费应用程序，触摸式智能移动终端为具有触摸显示屏的智能手机或平板电脑；停车场的入口处和出口处分别设置有道闸，道闸用于车辆在进入停车场和离开停车场时，放行车辆。本发明的方法使得停车场收费效率高。