输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质，属于输电线路检验技术领域。本发明通过获取输电线路的三维点云；根据所述三维点云拟合出所述输电线路的三维抛物线；基于预设拍摄位置和所述三维抛物线确定无人机的巡检路径；按照所述巡检路径控制所述无人机对所述输电线路进行巡检，通过三维点云拟合得到三维抛物线，然后根据三维抛物线确定巡检路径，最后按照巡检路径控制无人机进行巡检，通过拟合得到准确的巡检路径，有利于后期巡检结果分析。
基本信息
专利标题 ：
输电线路的巡检方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114518768A
申请号 ：
CN202210089488.4
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘奇王五丰张俊锋帅率
申请人 ：
武汉飞流智能技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C3栋5层502室(自贸区武汉片区)
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
熊海武
优先权 ：
CN202210089488.4
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 H02J13/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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