本发明提供了一种带余热回收功能的空调系统及其控制方法，涉及空调技术领域，该带余热回收功能的空调系统包括冷却机组、换热装置和制热循环装置；冷却机组包括用于机械制冷的机械制冷系统以及与机械制冷系统配合使用的换热芯体；换热装置靠近换热芯体设置，换热装置与室内回风进行热交换得到中温载热介质，并使参与换热后的室内回风与室外进风在换热芯体处进行热交换；制热循环装置与换热装置流体连接，并用于将气液换热得到的中温载热介质加热至高温载热介质。通过该带余热回收功能的空调系统，缓解了相关技术中存在的数据中心冷却机组的余热回收品质较低的技术问题，达到了提高余热回收品质的技术效果。