本申请属于酸响应荧光材料领域，更具体涉及一种酸响应荧光小分子、制备方法及其应用。荧光小分子是以1,8‑萘酰亚胺为荧光基团，吗啉基团为荧光响应位点和靶向位点，其是由4‑溴‑1,8‑萘二甲酸酐与乙醇胺反应制备6‑溴‑2‑(2‑羟乙基)‑1H‑苯并[de]异喹啉‑1,3(2H)‑二酮，再由4‑(4‑吗啉)苯甲醛与甲基三苯基溴化膦反应制备4‑(4‑吗啉)苯乙烯，最终由6‑溴‑2‑(2‑羟乙基)‑1H‑苯并[de]异喹啉‑1,3(2H)‑二酮与4‑(4‑吗啉)苯乙烯反应制得。将荧光小分子、聚氨酯树脂和有机溶剂配置成复合树脂浆料，通过静电纺丝或湿法凝固的方法制备得到酸响应荧光聚氨酯材料，该酸响应荧光聚氨酯材料在低酸性气体浓度下具有明显的荧光强度及颜色变化，且响应时间短，操作简单，可重复使用等优点。