本申请实施例提供的一种超声波距离检测芯片、系统、方法及车辆控制方法，所述芯片包括超声波传感单元，用于发射超声波信号，并接收障碍物对超声波信号的反射信号；第一放大单元，用于对反射信号进行第一放大处理，获得第一放大信号；数据处理单元，用于对第一放大信号进行处理，获得第一障碍物距离；第二放大单元，用于当第一障碍物距离处于危险距离范围时，对反射信号进行第二放大处理，获得第二放大信号；数据处理单元，还用于对第二放大信号进行处理，获得第二障碍物距离。在本申请实施例中，根据车辆与障碍物之间的距离对检测精度进行分级，当车辆距离障碍物较近时，提供更高的检测精度，提高车辆倒车过程中的安全性。