本发明公开了一种抑制温度效应的光磁编码器智能数据融合处理方法及装置，涉及机器人关节伺服驱动系统编码器技术领域。包括：获取光磁混合编码器的信号；对光磁混合编码器的信号进行处理；将处理后的光磁混合编码器的信号输入到训练好的反向传播BP神经网络；基于处理后的光磁混合编码器的信号以及训练好的BP神经网络，得到输出结果；其中，输出结果为优化后的磁电编码器角度和光电编码器角度；对输出结果进行数据融合，得到光磁混合编码器的最终输出值。本发明能够解决机器人关节伺服驱动系统中光磁混合型编码器实际测量时由于温度影响而产生误差的问题，提高了反馈精度。