本发明公开了一种基于摩擦驱动的管道内壁涂装装置，包括动力输出装置、支撑装置以及加热装置；所述支撑装置支承在管道的下方，用于保证管道转动的稳定性；所述动力输出装置通过带式传动机构与所述支撑装置上的支撑辊筒相连，通过所述动力输出装置够带动所述支撑辊筒旋转，从而依靠静摩擦力驱动设置在所述支撑辊筒上的管道绕自身轴线旋转，从而依靠管道自转产生的离心力实现液体涂料在所述管道内壁均匀涂装，同时通过所述烘干装置对涂料进行烘干，加快液体涂料的固化速度，从而实现一次涂装就能达到要求的毫米级厚度，不仅工作效率高，而且涂层致密性更好，大大优化了管道的涂装工艺。