本申请涉及交通技术领域，尤其涉及一种路口车辆运行状态预测方法及装置，其中，方法包括：按照类圆周运动的轨迹预测算法，预测得到车辆的第一运行状态信息；按照直线运动的轨迹预测算法，预测得到车辆的第二运行状态信息；将第一运行状态信息和第一权重的乘积与第二运行状态信息和第二权重的乘积的和作为当前运行状态信息。通过上述方式，通过预测车辆的第一运行状态信息和第二运行状态信息，并根据车辆的运行速度赋予第一运行状态信息和第二运行状态信息不同的权重来得到当前位置信息，由于第一权重是根据车辆的运行速度实时变化的，预测更加贴近实际情况，有效地提高了车辆运行状态预测的准确性。