基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法，包括：进行实际场景的测试时，采集分类记录测试车辆的智能驾驶及ADAS模拟仿真的基础相关数据，将所述基础相关数据处理为指定规范格式的相关数据；建立智能驾驶及ADAS控制逻辑相同的数据模型；将所述数据模型中各场景单元与所述基础相关数据进行匹配形成场景模型；将所述场景模型回灌至测试车辆的智能驾驶及ADAS，测试车辆决策系统根据回灌场景模型进行决策，测试车辆执行系统执行所述决策。本发明只需进行一次实际场景测试就能利用实际场景采集数据对智能驾驶及ADAS模拟仿真系统根据测试需求进行反复模拟重现，能提高智能驾驶及ADAS模拟仿真系统测试效率，降低测试成本。
基本信息
专利标题 ：
基于测试数据的智能驾驶及ADAS模拟仿真方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488854A
申请号 ：
CN202210093261.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
栗工
申请人 ：
上海和夏新能源科技有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路555号乙楼3051室
代理机构 ：
上海浦一知识产权代理有限公司
代理人 ：
焦天雷
优先权 ：
CN202210093261.7
主分类号 ：
G05B17/02
IPC分类号 ：
G05B17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B17/00
包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
G05B17/02
电的
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 17/02
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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