本发明实施例公开了一种基于水下滑翔机的智能水声探测系统，所述系统包括岸上控制系统和安装在水下滑翔机上的智能探测子系统；其中，所述智能探测子系统包括水听器阵和任务计算机；所述水听器阵，用于水声信号的采集；所述任务计算机，用于对所采集的信号进行处理并进行数据传输；所述岸上控制系统，用于与所述任务计算机之间进行卫星通讯交互，以实现对所述水下滑翔机的航行控制和探测目标的二次判别；其有益效果是：通过水下滑翔机和岸上控制系统的结合，两者之间利用卫星通讯进行交互；从而克服现有技术中，因需船只等载体搭载，进而受控于载体机动性、自噪声和能耗限制的缺陷；并且工作时，人力操作极少，控制更加灵活，使其更具智能性。