本发明公开了一种用于水下滑翔机的水声探测硬件处理系统，所述系统安装在水下滑翔机上，所述系统包括：水声信号采集单元，用于采集外部传感器所接收的水声信号；数据传输单元，用于对所获取的水声信号进行传输；数据处理单元，用于接收并处理水声信号；数据存储单元，用于实时存储数据处理单元所接收的信号数据；数据交互单元，用于实现与外部设备的信息交流和命令交互；其有益效果是：通过将水声探测硬件处理系统安装在水下滑翔机上，从而直接将水下滑翔机所采集的数据进行就地获取并处理，无需进行原始信号的回传与二次传输，使得处理更加及时，也减少了外部干扰的情况，进而降低了后续的处理难度，也相应提升了处理的准确性和处理效率。