本发明公开一种无模型自适应控制的设定点更新方法，属于智能控制领域。为了克服设定点优化控制对模型的依赖性，实现设定点的自动调整，针对非线性非仿射系统，本发明设计了一种无模型自适应控制的设定点更新方法。所提出的控制方案如下：建立非线性非仿射系统；设计非线性系统的线性数据模型；构建基于设定点调整的控制方法的结构框图；设计内部控制回路；设计虚拟设定点学习律；设计参数估计的更新算法。本发明公开的一种无模型自适应控制的设定点更新方法，内部控制回路采用无模型自适应控制方法作为反馈控制器，在外部控制回路中，通过引入动态线性化技术，设计了一种数据驱动的设定点自适应调整方法，有效提高了控制性能。