本发明公开了一种环境自适应方法，包括：遍历路侧计算设备的计算需求，对同一计算需求部署多组算法；根据设备的环境因子对不同计算需求对应的多组算法配置算法策略；在配置完成后，获取待计算需求，运行所述待计算需求对应的多组算法，得到每一组算法对应的算法结果及置信度；根据所述多组算法的算法结果及置信度获取所述待计算需求的计算结果。本发明针对每个计算需求配置算法组合，通过部署多组计算目标相同的不同算法，以应对不同的设备部署环境或者天气环境，并且优先采信与实际环境更匹配的算法，有效地解决了现有技术在路侧感知与计算系统中采用同一套算法时存在的设备适用性差、准确率易劣化、无法兼顾特异性场景的问题。