舵面重构方法、系统及可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种舵面重构方法,应用于固定翼无人机,包括:构建姿态‑力矩‑舵面效率模型;获取组合导航系统输出的实时姿态角数据;根据实时姿态角数据和姿态‑力矩‑舵面效率模型得到各舵面的舵面效率;根据舵面效率对固定翼无人机进行舵面重构。本发明在不增加设计成本和工艺成本的前提下实现了对无人机舵面的故障检测及重构。
基本信息
专利标题 :
舵面重构方法、系统及可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114408162A
申请号 :
CN202210096733.4
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2022-01-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李增强谢瑞强薛松柏王昆彭继平杨宏伟
申请人 :
沃飞长空科技(成都)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请人地址 :
四川省成都市成都高新区天府五街200号5号楼A区601、602号
代理机构 :
上海波拓知识产权代理有限公司
代理人 :
杨波
优先权 :
CN202210096733.4
主分类号 :
B64C13/50
IPC分类号 :
B64C13/50
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C13/00
用于驱动飞行操纵面,增升襟翼,空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统
B64C13/24
传动装置
B64C13/38
有功率放大的
B64C13/50
用电能的
法律状态
2022-05-17 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 13/50
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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