无人机舵面控制方法、系统、装置计算机可读存储介质

授权

摘要

本申请公开了一种无人机舵面控制方法、系统、装置计算机可读存储介质，包括：单位时间内在预设的多个抖动周期内连续采集多次舵面的偏转角度值，得到偏转角度值集；判断偏转角度值集中的偏转角度最大值和偏转角度最小值的偏转角度差值是否大于预设的波动范围；若大于，则利用偏转角度最大值和偏转角度最小值，得到偏转角度均值；在单位时间内连续采集多个抖动周期内的偏转角度值，判断反馈曲线穿越均值线的穿越次数是否超过预设的脉动次数；若超过，则利用防抖动PID程序控制舵面动作，直至单位时间内穿越次数小于脉动次数，则利用飞控PID程序控制舵面动作；本申请能够有效的针对非超调抖动进行抑制，同时由飞控PID确保无人机的操控性能和飞行性能。

基本信息

专利标题：

无人机舵面控制方法、系统、装置计算机可读存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110618699A

申请号：

CN201911018813.2

公开（公告）日：

2019-12-27

申请日：

2019-10-24

授权号：

CN110618699B

授权日：

2022-06-07

发明人：

张恒刘华峰隆强谭畅蒲京鑫汤修阳

申请人：

四川航天烽火伺服控制技术有限公司

申请人地址：

四川省成都市温江区柳城长安路198号

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

刘新雷

优先权：

CN201911018813.2

主分类号：

G05D1/08

IPC分类号：

G05D1/08 B64C13/00