转向控制方法、装置、系统、计算机设备、存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种转向控制方法、装置、系统、计算机设备、存储介质。所述方法包括：向转向部件发送控制信号，所述控制信号中携带第一转向角度，所述控制信号用于指示转向部件根据第一转向角度带动车轮转动；接收感应装置发送的第二转向角度，所述第二转向角度是感应装置检测到的车轮转动的转向角度；获取所述第一转向角度和所述第二转向角度之间的角度偏差值，所述角度偏差值用于确定是否需要对车轮进行角度修正。采用本方法能够获取感应装置反馈的车轮实际转动的第二转向角度，根据车轮实际转动的第二转向角度和控制信号指示转向部件转动的第一转向角度之间的角度偏差值，确定是否需要对车轮进行角度修正，以提高对车轮转向控制的精度。
基本信息
专利标题 ：
转向控制方法、装置、系统、计算机设备、存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537515A
申请号 ：
CN202210165942.X
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付盈王占春王阳兰振东冯元
申请人 ：
一汽解放汽车有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄丽霞
优先权 ：
CN202210165942.X
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D113/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20220223
申请日 : 20220223
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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