本申请涉及一种助力电机转向控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车速、电机转速、方向盘参数以及限位角度，根据车速和电机转速，获取限位角度保护Ramp值、并根据车速，获取限位角度保护电流Max值，若方向盘转角大于限位角度，则根据限位角度、限位角度保护Ramp值以及限位角度保护电流Max值，获取限位角度保护电流限值，根据限位角度保护电流限值进行助力电机转向控制。本方法通过限位角度、限位角度保护Ramp值以及限位角度保护电流Max值获取到的限位角度保护电流限值是很小的电流值，使得极限位置下的助力电机力矩较小，避免了助力转向机构的冲击，从而实现电动助力转向系统的限位角度保护功能。