本发明公开了一种电动助力转向温度控制方法，包括如下步骤：S1、估算当前的转向系统温度；S2、识别当前所处的驾驶工况；S3、基于基础限流速率和工况限流系数计算电流降低速率，并按计算得到的电流降低速率对助力电流进行抑制。本发明随后提供了一种电动助力转向温度控制装置，该装置具有与前述方法依次对应的温度估算模块、工况识别模块和电流抑制模块。本发明进一步提供了包含前述装置的电动助力转向系统和包含该系统的汽车。本发明通过设置与各驾驶工况对应的电流抑制策略，不仅有效控制了转向电机发热，而且降低了电流抑制对转向手感的影响。