电动助力转向装置及其控制方法
授权
摘要
电动助力转向装置具备针对每个车速范围具有合适的相位补偿特性的相位补偿部，并抑制在变更为不同的相位补偿特性的情况下的转向系统的稳定性的降低，相位补偿部包括：多个相位补偿运算部，该多个相位补偿运算部针对每个相位补偿特性执行相位补偿运算；相位补偿特性判定部，该相位补偿特性判定部基于从车速传感器输出的车速信号来判定相位补偿特性；和选择部，该选择部考虑相位补偿特性切换时的相位补偿运算结果的变化量，来从多个相位补偿运算部所输出的相位补偿运算结果中选择相位补偿部所输出的相位补偿完成转矩信号。
基本信息
专利标题 ：
电动助力转向装置及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111315638A
申请号 ：
CN201780096458.3
公开（公告）日 ：
2020-06-19
申请日 ：
2017-11-06
授权号 ：
CN111315638B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
堀恭彰河原健太池本克哉岩见英司土居英树
申请人 ：
三菱电机株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
熊风
优先权 ：
CN201780096458.3
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B62D101/00 B62D117/00 B62D119/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2020-07-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20171106
申请日 : 20171106
2020-06-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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