电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质,所述电机与减速机连接,所述电机的输出轴连接电机编码器,所述减速机的输出轴连接减速机编码器,所述方法包括:获取所述电机编码器输出的第一位置信息以及所述减速机编码器输出的第二位置信息;根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息,确定目标位置信息;根据所述目标位置信息对应的控制参数,控制所述电机运转。本发明旨在解决随着交流伺服系统的持续运行,位置控制的精确度降低的技术问题。
基本信息
专利标题 :
电机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114268246A
申请号 :
CN202111643070.5
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
臧云峰徐福增匡两传伍庆
申请人 :
苏州汇川控制技术有限公司;苏州汇川技术有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号
代理机构 :
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 :
杨培权
优先权 :
CN202111643070.5
主分类号 :
H02P6/00
IPC分类号 :
H02P6/00 H02P6/08 H02P6/24
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/00
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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