本发明公开一种舵面偏转控制与测量系统及方法。所述系统包括上位机和至少一个舵面偏转角度测量装置，该装置包括固设件、重力摆件、旋转轴、旋转电位计和处理器单元，固设件设于水平放置的目标舵面的后缘处，通过旋转轴与重力摆件铰接；上位机基于飞控机和舵机实现对目标舵面的偏转控制，舵机基于飞控机将位置反馈信号发至上位机；旋转电位计在上位机完成对目标舵面的一次偏转控制操作后且重力摆件恢复静止时将旋转轴的旋转角度转换为电压信号；处理器单元基于电压信号获取目标舵面的实际偏转角度并上传至上位机。根据本发明，能够解决现有大型无人机或者有人机水平放置舵面偏转角度测量方式存在的精度不足、实施复杂和需要多人配合完成的问题。