本发明提供一种基于自车传感器的车前路面积水深度探测系统，涉及车辆行驶安全技术领域。该基于自车传感器的车前路面积水深度探测系统，包括车辆和处理单元；所述车辆包括传感器组件，通过所述传感器组件可以获取车辆前方预设距离处的水底深度和水面高度。该基于自车传感器的车前路面积水深度探测系统，能够满足基于车辆自行搭载的传感器组件对车辆前方不规则路面轮廓上的积水深度进行探测的技术需求，保证了车辆能够对不规则路面轮廓上的积水深度进行实时探测和在道路积水的情况下行驶的安全。同时，与现有不规则路面轮廓上的积水深度探测的方法相比，具有成本低廉、结构紧凑、功耗较低的优势，能够实现较远的预瞄距离并保证测量精度。