本发明公开了一种微型摆动马达及其制备方法，该马达包括定子部和转子部，定子部由机壳、两对永磁体及后端盖组成；转子部由转轴、导磁磁芯、电磁线圈、线圈骨架组成，导磁磁芯呈“T”字型，线圈骨架连同电磁线圈一起套设在磁芯柱部上再设置在机壳的内侧面上，电磁线圈在马达工作时不随导磁磁芯转动；当电磁线圈内通入正反向交变电流时，其产生的交变磁场与永磁体的固定磁场相互作用，使转轴相对于定子部在回转角度范围内做往复式摆动。本发明通过同步简化产品的结构和制备步骤，大幅降低产品成本并且提高产品性能，输出扭矩、转角范围及频率均可灵活调整，实现以更小的直径、输出更合适的扭矩、转角及频率，而且易于制造。