本发明公开了一种线控制动主缸活塞推杆组件及其转移装置，所述转移装置包括行走装置，所述行走装置上安装有第一支撑板，所述第一支撑板上设有一端开口的十字滑槽，所述十字滑槽内滑动连接有支撑架，所述支撑架底部一侧固定连接有滑杆，所述第一支撑板底部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的端部固定连接有转盘。本发明中，通过第二驱动电机驱动转盘和驱动杆驱动滑杆带动支撑架滑出十字滑槽，然后，通过驱动机构驱动弧形压板向外运动，抵接在凹槽上，固定活塞推杆组件，然后，再将支撑架和活塞推杆组件一起拉回十字滑槽内，在行走装置的作用下，实现装置整体的自动移动，以便将活塞推杆组件运输到其他工位或者储存放置。