本发明涉及铁路清障车技术领域，具体是一种铁路清障车，包括清障车本体，还包括：除雪机构，所述除雪机构位于所述清障车本体的端部上；以及转换机构，所述转换机构与所述清障车本体的底部相连接，并与所述除雪机构相配合安装；其中，转换机构包括有升降件、驱动件、轨道单元和陆地单元，本发明铁路清障车，结构新颖，可保障道路与自身安全的同时提升抢险救援效率，通过轨道模式和陆地模式两种行进模式可以满足自主、快速更换轨道的需求，避免轨道交通堵塞，行进和停靠更加灵活，提高了清障的效果和抢险救援工作的效率，为工作人员提供了便利。