一种大视场环境下图像三维重建方法、装置、设备及介质
实质审查的生效
摘要

本申请公开了一种大视场环境下图像三维重建方法、装置、设备及介质,该方法包括:在两个不同位置下利用相机依次对同一参照物进行拍摄,得到两张原始图像;通过对相机进行标定获得的畸变参数和相机位置转换关系对两张原始图像进行初步立体校正得到共面行对准的两张初步校正图像;通过提取所述两张初步校正图像的匹配特征点,计算出满足条件的匹配畸变参数和投影变换关系;利用匹配畸变参数和投影变换关系对两张初步校正图像去畸变和投影变换,得到两张匹配校正图像;基于投影变换关系对两张匹配校正图像的视差图进行逆变换得到目标视差图,利用目标视差图建立在世界坐标系下的三维点云。通过上述方案,实现灵活、可靠、精确、高效率的三维重建。

基本信息
专利标题 :
一种大视场环境下图像三维重建方法、装置、设备及介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114494388A
申请号 :
CN202210100062.4
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2022-01-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘飞香秦念稳何张肖正航邓泽杜义康
申请人 :
中国铁建重工集团股份有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
柳虹
优先权 :
CN202210100062.4
主分类号 :
G06T7/55
IPC分类号 :
G06T7/55  G06T7/80  G06V10/74  G06K9/62  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/50
深度或形状恢复
G06T7/55
从多幅图像的
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/55
申请日 : 20220127
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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