机械手控制方法、装置、电子设备和存储介质
公开
摘要
本申请提供了机械手控制方法、装置、电子设备和存储介质，机械手包括第一关节和第二关节，第一关节被构造为沿第一方向运动，第一关节与第二关节通过沿第二方向延伸的旋转轴相连接，第二方向垂直于第一方向，第二关节被构造为绕旋转轴旋转，该机械手控制方法包括：获取第一关节和第二关节的当前位置信息；获取机械手夹持的工件在第三方向上需要运动的目标距离，其中第三方向垂直于第一方向和第二方向；根据当前位置信息和目标距离，确定第一关节和第二关节的目标位置信息；根据目标位置信息，控制第一关节沿第一方向运动，并控制第二关节绕旋转轴旋转，以使工件在第三方向上移动目标距离。本方案能够提高用户对于机械手的使用体验。
基本信息
专利标题 ：
机械手控制方法、装置、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559416A
申请号 ：
CN202210100065.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
武坤周繁荣顾向清曹鹏
申请人 ：
西门子（中国）有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区望京中环南路7号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210100065.8
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J9/16 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
