本申请适用于控制技术领域，提供一种设备的控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述控制方法包括：在所述设备正常运行时，获取所述执行部件的工作状态，得到第一状态信息；在检测到第一操作信号之后，获取所述执行部件的工作状态，得到第二状态信息；在所述设备停止运行时，若检测到第二操作信号且所述第一状态信息与所述第二状态信息一致，则控制所述设备恢复正常运行。本申请的实施例提供的控制方法能提高生产效率。