本发明涉及一种侧链含氨基的聚氨酯及其制备方法。其技术方案是：步骤一、将聚合物二元醇和二异氰酸酯加入到非质子溶剂中，在N₂气氛和50～100℃条件下搅拌0.5～6h，然后加入扩链剂，在50～100℃条件下搅拌0.5～12h，制得含双键的聚氨酯；步骤二、将含巯基和氨基的化合物与光引发剂加入步骤一所制得的含双键的聚氨酯中，在室温和紫外光照的条件下反应5s～6h，制得侧链含氨基的聚氨酯。本发明具有工艺简单、成本低、效率高、聚合物结构易于调控、低毒环保和易于工业化生产的特点，所制备的侧链含氨基的聚氨酯氨基含量高且可调控、安全无毒，应用前景广阔。