本申请公开了一种自动辅助驾驶避障的组合通讯雷达系统，包括固定架、安装架、安装柱、安装块、组合通讯雷达本体、组合通讯摄像头本体和轴承。系统采用固定架、安装架及安装柱的组合结构，便于内部结构的更换与维修，拆装简单；通过第一电机与第二电机分别驱动安装架与安装柱转动，共同调节安装块表面组合通讯雷达本体与组合通讯摄像头本体位置，通过组合通讯摄像头本体对外部情景进行全方位检测，判断离车体最近的障碍物体，再通过组合通讯雷达本体对其进行检测，增强自动辅助驾驶汽车避障过程的安全性；在角度调节完成后，通过电磁铁吸附活动套筒，压缩弹簧，在限位块与限位槽作用下将安装柱辅助固定，增强系统的稳定性。