本发明公开了一种船用雷达避障装置，通过设置的平衡机构和辅助组件之间的配合使用，能够使得激光雷达探测装置在处于摇晃状态下依然能够保持平衡，进而保证其障碍物探测工作的正常运转，并且在辅助组件的作用下，提高其平衡调整工作的稳定性，进而提高其探测工作的稳定性，并且通过设置的清洁组件，能够对激光探测头上灰尘、水渍进行清洁，保证其探测工作的精准性，通过设置的连接组件，可以实现角型清洁棉的快速拆装，保证其本体的洁净，进而保证对激光探测头清洁工作的质量，本发明整体设计优势非常有利于船舶航行作业，提供一个安全的航行环境。