一种基于激光雷达的小车避障系统

专利权的终止

摘要

本实用新型公布了一种基于激光雷达的小车避障系统，它包括小车底盘，所述小车底盘包括履带式执行机构，所述履带式执行结构连接有电机；所述小车底盘上方设置有用于控制小车运动的主控板；还公布了一种基于激光雷达的小车避障系统，它由上位机、下位机和电源模块组成；本实用新型装置结构紧凑，运转可靠，同时其系统可以实现自动导航避障、周围环境检测、自主规划路径和构建电子地图功能。

基本信息

专利标题：

一种基于激光雷达的小车避障系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021268430.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-01

授权号：

CN212322113U

授权日：

2021-01-08

发明人：

段积杰李敏李永峰曹朝毓荣青李明辉范红凯谷志茹

申请人：

湖南工业大学

申请人地址：

湖南省株洲市天元区泰山西路88号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021268430.9

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02 G01C21/16 G01S17/931 G01S15/931