本发明实施例公开了一种巡航控制系统的功能安全需求获取方法。该方法包括：获取巡航控制系统的相关项信息；根据相关项信息，获取巡航控制系统的危害事件；根据严重度等级、暴露概率等级以及可控性等级，对危害事件进行风险评估，以获取危害事件的汽车安全完整性等级；根据危害事件的汽车安全完整性等级，获取巡航控制系统的安全目标；根据巡航控制系统的安全目标，获取巡航控制系统的功能安全需求。本发明实施例提供的技术方案，实现了巡航控制系统在功能安全的概念设计阶段的相关设计，为巡航控制系统的实际开发，提供了必要的功能安全需求条件，确保了巡航控制系统开发的规范性，提高了自动驾驶辅助技术的安全性能。