考虑感知受限特性的个性化驾驶员跟车建模方法，涉及人机共驾汽车仿真测试领域，为解决现有跟车模型的不足，本发明包括速度‑间距指数跟车模型、距离感知模型、风险评估模型、任务场景切换模型和期望间距模型，涵盖了驾驶员跟车行为中的感知与决策过程。在建立速度‑间距指数跟车模型的过程中，综合考虑速度差和车间距对驾驶员决策过程的影响，采用的指数函数形式可以体现驾驶员在加速和制动行为上的非对称性。在建立距离感知受限模型的过程中，提高了跟车模型的拟人化程度。本发明充分考虑了驾驶技能和驾驶风格对驾驶员跟车行为的影响，驾驶技能和驾驶风格不仅影响驾驶员的决策过程，在距离感知和风险评估等环节中也有充分体现。