本发明涉及TC4钛合金棒材生产领域，具体涉及一种TC4钛合金棒材的锻造设备及锻造方法。锻造设备包括锻造机本体、基准环、定位环、升降机构和可视化组件。基准环环设于锻造机本体的锻锤之外并靠近锻造机本体的顶部设置，定位环也环设于锻造机本体的锻锤之外并与基准环同心设置，定位环位于基准环的底侧。升降机构安装于基准环，升降机构的升降部与定位环连接。可视化组件安装于定位环远离基准环的一侧，且可视化组件朝向锻锤的底部设置。其能够对TC4钛合金棒材的自动化锻造过程进行有效监控，并且有效地提高了监控效率和监控效果，有助于确保自动化锻造过程的准确、有序进行，大大降低了人工成本，并且能充分保障监控人员的工作安全。