本发明适用于物流运输技术域，公开了一种牵引运输设备，包括第一牵引车、第二牵引车、货架、第一连接组件和第二连接组件，货架具有相背设置的第一端部和第二端部。第一端部通过第一连接组件连接第一牵引车，第一连接组件包括连接座，连接座的顶端与第一端部可转动连接，连接座的底端与第一牵引车可转动连接，且连接座相对第一端部转动的旋转中心轴与连接座相对第一牵引车转动的旋转中心轴相互垂直。第二端部通过第二连接组件万向连接第二牵引车。通过第一连接组件使货架能够相对第一牵引车朝两个水平面转动，通过第二连接组件使得牵引运输设备不仅能够适应复杂的路面，还能够减小对机械连接结构的损坏。