本发明公开了一种城市地下停车系统内部停车单元出入口组合模式及最优间距评价方法，其包括：步骤1、对地下停车系统内部停车相邻停车单元出、入口功能区组成要素及算法进行分析；步骤2，根据地下停车单元位置、规模、出、入口功能区组成要素，构建同向相邻和对向相邻地下停车单元出入口模式及最优间距模型；步骤3，通过地下停车场数据选择地下停车单元出入口模式及最优间距。本发明解决了地下停车系统内部高峰时期车辆拥堵问题，有效地提高了地下停车系统运行效率，为合理设计、建造地下停车场系统及其内部地下停车单元出入口以及提高系统服务水平提供了设计参考依据。