一种果蔬采摘方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种果蔬采摘方法，应用于采摘设备，包括：接收采摘指令；根据所述采摘指令按照预设的导航路线行走；在发现所述果蔬后进行采摘；将采摘的所述果蔬按照不同尺寸分开装箱；采摘完成后返回至预设的卸货区。本发明具备自动分拣和自动运输的功能，节省了人力成本，大大提高了农业果蔬在采摘、运输、分拣整个环节的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种果蔬采摘方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114451146A
申请号 ：
CN202210102276.5
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金盛吉张飞黎德蓓
申请人 ：
浙江小远机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区浦沿街道信诚路857号悦江商业中心23002室
代理机构 ：
南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张丽丽
优先权 ：
CN202210102276.5
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 B07B15/00 B07B13/04 B07C5/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 46/30
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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