本公开涉及一种基于双层模型的机场车辆调度方法、装置及设备。该方法包括：确定历史预设时段内旅客从机场至对应目的地采用的交通工具，交通工具包括调度的第一交通工具及非调度的第二交通工具；根据历史客流数据预测第一交通工具的第一客流数据和第二交通工具的第二客流数据；将当前第一客流数据输入上层运力调度模型，以发车间隔为变量，以调度总成本最小为目标函数，得到第一旅客候车成本，并根据当前第二客流数据确定第二旅客候车成本；将确定的旅客候车成本输入下层客流分配模型，预测第一客流数据和第二客流数据并给上层运力调度模型进行迭代；满足结束条件时，确定第一交通工具的发车间隔。本公开提高了调度效率和旅客满意度。