本发明涉及工业生产技术领域，具体为一种玻璃基板的大角识别捞抓装置，包括：机械手、真空吸盘、气路管、CCD相机、过压感应器；其中，机械手的作业端安装有基座，且基座的上表面安装有多根横梁；真空吸盘设置有多组，且其作业端竖直向上安装在横梁上；CCD相机设置有两组，且位于左侧的CCD相机用于拍摄玻璃基板左上角的最大角，位于右侧的CCD相机用于拍摄玻璃基板右下角的最大角；过压感应器安装在横梁上，用于感应真空吸盘的下压行程。该玻璃基板的大角识别捞抓装置，方便操作人员实施观测最大角吸附位置是否规整和稳定，避免在机械手在投放玻璃基板时发生碎片，整体装置运行稳定，便于使用。