本发明公开一种轴承滚子测试装置，包括测试架体、回转组件、安装组件以及伸缩组件；回转组件包括回转件和动力机构；安装组件安装在回转件的端面上，用于被测滚子的限位；所述伸缩组件包括伸缩件以及滚子压板；由于在实际运行中是滚子与滚道产生线接触，在对滚子进行应力应变测试时，本发明通过平行设置的滚子压板和回转件，对滚子进行载荷加载，模拟滚子与滚道接触，从而能准确模拟滚子的实际受载情况；在对滚子进行疲劳测试时，通过动力机构带动回转件运动，回转件带动滚子转动，外部控制系统记录载荷加载情况以及滚子的运动参数，从而实现疲劳测试。