本发明提供一种泥浆减摩效果测试仪器及方法，包括：模型管，模型管的两端为敞口结构；钢顶管，钢顶管套接于模型管内部，其两端分别伸出模型管的两端，并沿模型管的轴向滑动装配；钢盖板，两个钢盖板分别设置于模型管的两端，在钢盖板上设有对应钢顶管的穿孔，并与钢顶管滑动密封装配；顶进装置，顶进装置设置在钢顶管的一端，以沿钢顶管的轴向进行顶进；减阻泥浆，减阻泥浆填充于模型管和钢顶管之间的缝隙中；测力计，测力计设置于顶进装置上，以检测顶进过程中对钢顶管所施加的顶进力。通过钢顶管模拟箱涵施工的管幕顶管，通过顶进装置顶进模拟真实的管幕施工过程，利用测力计对施工过程中的受力进行检测，操作简单、直观准确、实用性强。