一种并联双柱塞双变量伺服泵，包括同轴连接的前壳体组件和后壳体组件，前壳体组件内设有泵变量组件，后壳体组件内设有传动组件和泵送组件；传动组件包括内齿轮和与内齿轮内啮合的主动轮和从动轮，将驱动电机输入的转矩通过内啮合齿轮实现动力的对称输出。泵送组件的柱塞前端穿过传动组件的从动轮伸入泵变量组件的并联缸体中形成密闭容腔，柱塞后端与空间凸轮‑锥滚轮机构连接，前凸轮、后凸轮在转动的同时受锥滚轮的约束实现轴向运动。本发明由于缸体摆转变量时惯性矩非常小，变量响应更快；同时缸体摆转变量所需驱动力小，通过微型步进电机+减速机即可驱动，变量机构非常小巧。