一种单柱塞伺服变量泵，包括同轴连接的前壳体组件和后壳体组件，前壳体组件内设有泵变量组件，后壳体组件内设有传动组件和泵送组件；传动组件包括主动轮和从动轮，泵送组件包括空间凸轮‑锥滚轮机构以及与之相连的柱塞，驱动电机通过传动组件带动空间凸轮‑锥滚轮机构旋转，实现柱塞的二维运动。当柱塞的柱塞通槽和配流窗口连通时，变量泵进行吸排油。泵变量组件包括变量缸体和蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构带动变量缸体转动，由此实现变排量。本发明实现了泵体的传动功能与泵送功能的分离，由于缸体摆转变量时惯性矩非常小，变量响应更快；同时缸体摆转变量所需驱动力小，通过微型步进电机+减速机即可驱动，变量机构非常小巧。