本发明属于本发明涉及液压传动技术领域，公开了一种自补偿支撑液压缸及应用。其中自补偿支撑液压缸包括：缸筒和活塞杆，活塞杆套设在缸筒内；活塞杆为具有中空结构，中空结构由游塞分为气腔和油腔，活塞与缸筒的后端盖内壁之间形成无杆腔；活塞杆侧壁与缸筒的内侧壁形成有杆腔；活塞杆连接有支耳，支耳上设有充气阀，充气阀通过气道与气腔连通，游塞、活塞杆、充气阀与支耳通过密封形成封闭腔，防止气体泄漏；无杆腔上设置有无杆腔油口，无杆腔与油腔通过油道连通，游塞、活塞杆、缸筒、后端盖与无杆腔油口通过密封形成保压腔，用于支撑。支撑液压缸可自动补偿由于液压回路内泄漏、温度变化等引起的保压腔压力下降，确保对火箭的支撑安全可靠。