本发明公开了一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法，包括下述步骤：打磨单元数字化建模；记录标准工件位姿信息：扫描并记录标准工件，标记标准工件的位姿信息；修正加工件的路径：扫描并记录加工工件，标记加工工件位姿信息，将加工工件的位姿信息与标准工件的位姿信息进行比对，得出两者相同加工点的位置偏差值，根据偏差值对加工件的路径进行修正；设备虚实同步；数字孪生体实时分析加工状况：反馈并预测是否以当前接触应力继续打磨；验证路径修正效果；本申请旨在提供一种视觉和数字孪生结合的加工路径实时修正方法，解决在既定机器人加工路径的情况下，加工工件与标准工件在位姿与表面粗糙度等出现差异时，造成加工缺陷的问题。